Humanoid完成1.52億美元A輪融資，以13.5億美元估值成為歐洲首家純人形機器人獨角獸

歐洲人形機器人賽道迎來一位有力挑戰者。倫敦新創Humanoid宣佈完成1.52億美元A輪融資，估值達13.5億美元，成為歐洲首家純人形機器人獨角獸。Prime Movers Lab領投，德國精密工程巨頭舍弗勒（Schaeffler）、博世（Bosch）、富邦創投及巴黎Aglaé Ventures共同參投。至此，Humanoid累計融資額達2.7億美元。

這筆資金將用於技術研發、製造合作關係的深化，以及在歐美工廠的商業拓展。

務實的工業路線：輪式雙臂，而非雙腿行走

Humanoid的HMND 01 Alpha並不是人們腦海中那種全身直立行走的仿人形機器人——它的當前商業產品是一套「輪式雙臂移動操作平台」，結合兩條具備工業操作能力的機械臂與一個可在廠區自由移動的輪式底盤。

這是刻意為之的選擇。全仿人雙足行走在技術上令人嘆為觀止，但商業化尚未成熟：能耗高、跌倒恢復系統複雜、在真實工廠地面上動態穩定性帶來的可靠性風險，是工業客戶目前無法接受的。輪式底盤可以今天就在真實製造環境中部署，在漫長班次中可靠運作，承載能力也超越同尺寸的雙足平台。

「雙臂協作」才是更有趣的技術差異點。傳統工業機器人最難處理的，是那些需要雙手同時配合的任務——例如在一隻手固定零件的同時另一隻手鎖螺絲。Humanoid的操作系統基於機器學習運動規劃和觸覺回饋，能讓雙臂即時適應零件位置偏差和裝配公差。

計劃於2026年第四季推出的Beta版本，預計將根據Alpha商業部署的實際反饋，帶來更精細的靈巧性規格和感測升級。

最大的商業協議：舍弗勒「千台量產」合約

這次融資公告中最引人注目的，不是估值也不是投資人名單，而是與舍弗勒簽訂的商業合約——Humanoid將此描述為「業界迄今公開宣佈的規模最大人形機器人商業部署協議」，涵蓋舍弗勒全球工廠「數千台」Humanoid機器人的部署，初期在歐洲廠區啟動，隨後擴展至亞洲和美洲。

這個規模承諾在幾個層面上都意義深遠。

首先，舍弗勒不是在測試概念的科技公司，而是一家年營收逾200億歐元、全球85,000名員工、超過100個生產基地的工業製造商——它的決策代表的是工廠現場的嚴苛驗證，而非實驗室評估。

其次，「數千台」的規模與業界大多數人形機器人商業公告（通常是幾十到幾百台試點）處於完全不同的量級。若能落實，這將代表真正意義上的量產以及可持續的商業模式驗證。

第三，舍弗勒既是投資方又是採購方的雙重身份，顯示這不只是一般的供應商關係，而是具備長期利益綁定的戰略共同體。同樣作為投資人入股的博世，邏輯相近——擁有龐大全球製造版圖的工業巨頭，正在用資金為自己的部署押注。

歐洲的「實體AI」時刻

Humanoid的里程碑，恰逢歐洲科技投資界越來越聚焦「實體AI」的時刻——也就是將機器學習和自主系統應用於物理世界，而非單純的軟體服務。

歐洲在軟體AI投資上長期落後美國和中國，但歐陸在先進製造、精密工程和汽車生產上的深厚積累，為實體AI應用創造了天然優勢。西門子、庫卡（KUKA）、ABB、發那科（Fanuc）等巨頭幾十年來建立了強大的工業自動化能力；問題在於，歐洲新創能否補上AI與機器學習這一層，讓這些能力升級為能夠學習和適應的機器人系統。

Humanoid的創始團隊融合了機器人研究、機器學習和工業工程背景，正是實體AI產品所需的跨學科組合。與NVIDIA（其Omniverse模擬平台和Jetson計算硬體是最先進機器人開發環境的基礎）、SAP（管理目標客戶製造工作流的ERP巨頭）的深度合作，也展現了獨立機器人新創難得一見的生態整合深度。

全球競爭格局

Humanoid進場的時機，正是全球人形機器人賽道空前活躍的時刻。在美國，Figure AI、1X Technologies（OpenAI投資）、Agility Robotics（已在亞馬遜倉庫部署）和Boston Dynamics各自推進商業落地。在中國，宇樹科技（Unitree Robotics）剛完成約45億元人民幣的上交所科創板IPO，北京人形機器人創新中心也獲得政府支持推動規模化部署。

製造業自動化的全球可及市場估計超過1兆美元，足以支撐多家成功企業並存。Humanoid聚焦歐洲市場——勞動力成本高企且結構性短缺問題嚴峻——並以適合立即工業部署的輪式雙臂形態作為切入點，是清晰且有差異化的市場進入策略。它不是在參加機器人科技展演，而是在解決舍弗勒一百個工廠今天就面對的生產問題。

Beta版和更遠的未來

第四季Beta版發布是下一個重要里程碑，Alpha商業部署提供了關於操作能力、感測器可靠性、軟體穩健性及工廠整合挑戰的第一手反饋，Beta版將針對性地改進。

長期路線圖預計包括全仿人雙足平台（傳言HMND 02正在開發中），以應對需要在為人類設計的空間中移動的場景，但雙足在嚴苛工業環境的商業部署時程仍以年為單位衡量。

目前，Humanoid的13.5億美元估值，是對兩件事同時成立的押注：輪式雙臂操作平台可以在歐洲製造業規模化部署；以及舍弗勒、博世這樣的工業客戶，有意願以比過去任何一代自動化設備更快的速度和更大的規模擁抱人形機器人。

舍弗勒協議表明，至少有一家主要製造商已做出這個判斷。1.52億美元的新資本，給了Humanoid向市場證明此判斷正確的資源。